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                          發那科剛性攻絲參數(表)

                           
                            在FANUC Oi等數控系統中對剛性攻絲的處理設置了3種指令模式,即:①在G84(攻絲循環)之前由M29Sxxxx指令;②在G84同一段中,由M29Sx x x x指令;③不用M代碼,而直接由G84來指令。但不論是哪種方式進行剛性攻絲,都必須具備*基本的3個條件:
                            (1)主軸上應連接1個位里編碼器。這個位置編碼器根據主軸傳動情況,可以是外裝,也可以直接使用主軸電動機內裝并帶有I轉標記的編碼器來完成檢測位置的功能。
                            (2)必須編制相應的PMC梯形圖。事實上由于主軸在速度方式運行的PMC程序都已調好,在此基礎上加上有關剛性攻絲功能的PMC程序并不復雜。在上述3種剛性攻絲的指令模式中,不論是哪一種都必須根據剛性攻絲時NC與PMC之間信號傳遞的時序編制PMC程序。這主要是將剛性攻絲信號RGTAP(06110)激活,使NC進入位置控制方式。當然,根據傳動情況,方向信號、檔的切換,其時序是有所區別的,所以PMC的處理會因機床不同而有所變化。
                            (3)合理設定參數。根據主軸不同傳動結構.涉及剛性攻絲的參數是很多的。要合理設定這些參數,了解參數的意義是必要的,并要抓住要害才能達到事半功倍的效果。

                          功能參數:
                          參數號 意義 參考設定值 備注
                          8133#2 主軸CS輪廓控制功能有效 1  
                          8130 系統控制軸數 4 X,Y,Z,C三軸
                          軸名稱和顯示:
                          參數號 意義 參考設定值 備注
                          1005#0 開機后沒有返回參考點不報警 1 C軸設定
                          1006#0 C軸為旋轉軸 1 C軸設定
                          1020 軸名稱 67 C軸設定
                          1022 軸屬性 0 C軸設定
                          1023 伺服軸軸號 -1 C軸設定
                          1260 旋轉軸一轉移動量 360000或360.0 C軸設定

                          速度和加減速時間:
                          參數號 意義 參考設定值 備注
                          1420 快速移動速度 2000 C軸設定
                          1421 F0速度 600 C軸設定
                          1425 回零低速 600 C軸為NC軸
                          1620 快速移動時間常數 50-200 C軸設定
                          1621 快速移動時間常數T2 50-100 C軸設定
                          1820 指令倍乘比(1) 2 C軸設定
                          1821 參考計數器容量 360000 C軸設定
                          1825 各軸的伺服環路增益 1000~3000 C軸設定
                          1826 到位寬度 20-100 C軸設定
                          1828 運動時位置誤差限制 10000 C軸設定
                          1829 停止時位置誤差限制 200-500 C軸設定
                          1850 柵格偏移量 200-500 C軸設定
                          4021 Cs輪廓控制時*高轉速 100 設定范圍0~32767
                          4074 伺服方式時原點返回速度 0~32767 設定值為“0”時Cs輪廓控制時主軸*高轉速(No.4021)中所設定的值,成為參考點返回速度
                           
                          主軸參數設置:
                          參數號 意義 參考設定值 備注
                          3700#1(NRF) 串行主軸切換為Cs軸輪廓控制后的*初移動指令(G00)中進行通常的定位動作 1  
                          3704#7(CSS) 各主軸中進行Cs 輪廓控制 1  
                          3729#2(CSN) Cs輪廓控制方式OFF時是否進行到位檢測 1 將本參數設定為1,即成為與FS0i-C等同的動作
                          3729#7(NCS) Cs輪廓控制軸的設定單位   0: 假設為IS-B。
                          1: 假設為IS-C。
                          3900 Cs輪廓控制軸進行插補的伺服軸號 0~控制軸數 沒有與Cs輪廓控制軸進行插補的伺服軸時,設定0
                          3901~3904 Cs輪廓控制軸進行插補時的伺服軸用環路增益 0~9999  
                          3910 Cs輪廓控制軸進行插補的伺服軸號(第二組用) 0~控制軸數 沒有與Cs輪廓控制軸進行插補的伺服軸時或者與Cs輪廓控制軸進行插補的伺服軸在1軸以下時,設定0
                          3911~3914 Cs輪廓控制軸進行插補時的伺服軸用環路增益 0~9999  
                          3920 Cs輪廓控制軸進行插補的伺服軸號(第三組用) 0~控制軸數 沒有與Cs輪廓控制軸進行插補的伺服軸時或者與Cs輪廓控制軸進行插補的伺服軸在2軸以下時,設定0
                          3921~3924 Cs輪廓控制軸進行插補時的伺服軸用環路增益 0~9999  
                          3930 Cs輪廓控制軸進行插補的伺服軸號(第四組用) 0~控制軸數 沒有與Cs輪廓控制軸進行插補的伺服軸時或者與Cs輪廓控制軸進行插補的伺服軸在3軸以下時,設定0
                          3931~3934 Cs輪廓控制軸進行插補時的伺服軸用環路增益 0~9999  
                          4046~4047 Cs輪廓控制時的速度環路比例增益 30 0~32767
                          4054~4055 Cs輪廓控制時的速度環路積分增益 50 0~32767
                          4069~4072 Cs輪廓控制時位置增益 0~32767  
                          4135 Cs輪廓控制時柵格偏移量 -360000~360000  

                            5200#0  G84  指定剛性攻絲方法。
                            5200#1  VGR  在剛性攻絲方式下,是否使用主軸和位置編碼器之間的任意齒輪比。
                            5200#2  CRG  剛性攻絲方式,剛性攻絲取消方式。
                            5200#4  DOV  在剛性攻絲回退時,倍率是否有效。
                            5200#5  PCP   剛性攻絲時,是否使用高速排削攻絲循環
                            5200#6  FHD   剛性攻絲中,進給保持和但程序段是否有效
                            5200#7  SRS   在多主軸控制時,用于選擇剛性攻絲的主軸選擇信號
                            5201#0  NIZ   剛性攻絲時,是否使用平滑控制
                            5201#2  TDR   剛性攻絲時,切削常數的選擇
                            5202#0  ORI   啟動攻絲循環時,是否啟動主軸準停
                            5204#0  DGN  在診斷畫面中,攻絲同步誤差(*小單位)/主軸與攻絲軸的誤差值%
                            5210          攻絲方式下的M碼(255以下時)
                            5211          剛性攻絲返回時的倍率值
                            5212          攻絲方式下的M碼(255以上時)
                            5213          在高速排削攻絲循環時,回退值
                            5214          剛性攻絲同步誤差范圍設定
                            5221-5224     剛性攻絲主軸側齒數(一檔--四擋)
                            5231-5234     剛性攻絲位置編碼器側齒數(一檔--四擋)
                            5241-5244     剛性攻絲主軸*高轉速(一檔--四擋)
                            5261-5264     剛性攻絲加/減速時間常數(一檔--四擋)
                            5271-5274     剛性攻絲回退加/減速時間常數(一檔--四擋)
                            5280          剛性攻絲時,主軸和攻絲軸的位置環增益(公共)
                            5281-5284     剛性攻絲時,主軸和攻絲軸的位置環增益(一檔--四擋)
                            5291-5294     剛性攻絲時,主軸和攻絲軸的位置環增益倍乘比(一檔--四擋)
                            5300          剛性攻絲時,攻絲軸的到位寬度
                            5301          剛性攻絲時,主軸的到位寬度
                            5310          剛性攻絲時,攻絲軸運動中的位置偏差極限值
                            5311          剛性攻絲時,主軸運動中的位置偏差極限值
                            5312          剛性攻絲時,攻絲軸停止時的位置偏差極限值
                            5313          剛性攻絲時,主軸停止時的位置偏差極限值
                            5314          剛性攻絲時,攻絲軸運動的位置偏差極限值
                            5321-5324     剛性攻絲時,主軸的反向間隙
                          其他參數的設定參照《0ID連接說明書(功能)》的主軸CS輪廓控制部分。

                          發那科剛性攻絲的概念及特點

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